MG-404 MEMS惯性测量模块
主要特点
MG-404惯性测量模块主要特点如下：
• 体积、低重量、低功耗
• -40℃到+80℃全温标定补偿
• 12KHz高速采样
• 抗恶劣力学环境
• 具备软件在线升级功能、
系统组成
MG-404 MEMS 惯性测量模块主要由三轴硅微 MEMS 陀螺仪、三轴硅微 MEMS 加速度计、信息处理电路、系统结构件、系统测试电缆、系统测试 软件组成。
默认提供如下输出:
• 三维角速度
• 三维加速度
• 陀螺温度
应用领域
• 车载定位定向
• 雷达/红外天线稳定平台
• 无人机姿态参考/航迹控制
• 弹体飞行控制
• 车船姿态测量
• 港口测量系统
• 动中通
• 钻井开采系统
• 移动测绘系统
• 自动驾考系统
• 单兵导航系统
产品性能
主要性能指标
作为捷联惯导系统的核心传感器，系统采用了国产化战术级MEMS陀螺仪和 MEMS 加速度计。
表1 系统性能指标
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项目 |
MG-404 |
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陀螺 |
量程（°/s） |
±400 |
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全温零位（°/h） |
≤2 |
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零偏稳定性（°/h，10s平滑） |
≤0.5 |
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零偏稳定性（°/h，allan） |
≤0.05 |
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零偏重复性（°/h） |
≤0.3 |
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角度随机游走（°/√h） |
≤0.05 |
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与g有关项（°/s/g） |
≤0.0005 |
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交叉耦合（rad） |
≤0.001 |
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标度因数非线性（ppm） |
≤100 |
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带宽（Hz，可调） |
100 |
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加速 度计 |
量程（g） |
±20 |
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全温零位（mg，1σ） |
≤1 |
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零偏稳定性（mg，10s平滑） |
≤100 |
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零偏稳定性（mg，allan） |
≤30 |
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零偏重复性（mg） |
≤100 |
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|
标度因数非线性（ppm） |
≤150 |
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交叉耦合（rad） |
≤0.001 |
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带宽（Hz，可调） |
100 |
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电气/机械接口 |
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电源（V） |
5±0.2 |
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功率(W) |
典型值2最大值3 |
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启动时间（s） |
2 |
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通信接口 |
1路RS-422，1路同步输入,1路同步输出 |
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更新率（Hz） |
200 |
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尺寸（mm×mm×mm） |
64.8mm×47mm×35.3mm |
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重量（g） |
165±5 |
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使用环境 |
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工作温度（℃） |
-40～80 |
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存储温度（℃） |
-55～85 |
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