MS-103B MEMS组合导航系统
产品特点
MS-103B组合导航系统主要特点如下：
• 100%国产化器件，高性能、小体积、低重量
• 支持GNSS全频点，复杂环境下定位定向精度高
• 丰富的接口及隔离措施
• 稳态工作3W超低功耗
• -45℃到+80℃全温标定补偿
• 航向轴采用高精度陀螺，失锁后姿态维持精度高
• 内置自适应航姿算法
• 抗恶劣力学环境
• 具备软件在线升级功能，杆臂误差补偿
• 无GNSS时自修正算法，保持水平姿态精度
• 可接入RTK差分
• 零速修正、车辆约束算法提高自主精度
产品组成
MS-103B组合导航系统主要由三轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计、双天线GNSS接收机、信息处理电路、导航软件、结构件、测试电缆、GNSS天线、馈线、测试软件组成。
应用领域
MS-103B组合导航系统的主要应用领域如下：
• 无人机/车/船/艇位置和姿态参考
• 姿态控制
• 无人机、无人船
• 测绘
• 稳定平台
• 水下航行器
• 动中通
• 智能驾驶
• 弹载控制
技术参数
表2 MS-103B组合导航系统性能参数
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MEMS陀螺 |
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量程（°/s） |
±250 |
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全温零位（°/h） |
180（X、Y），30（Z） |
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零偏稳定性（°/h，10s平滑） |
10（X、Y），3（Z） |
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零偏重复性（°/h） |
10（X、Y），3（Z） |
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标度因数非线性（ppm） |
100 |
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带宽（Hz） |
100 |
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MEMS加速度计 |
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量程（g） |
±16 |
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零位（mg） |
4 |
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零偏稳定性（μg） |
200 |
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零偏重复性（μg） |
200 |
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标度因数非线性（ppm） |
400 |
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带宽（Hz） |
100 |
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导航精度 |
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水平位置（m，RMS，GNSS辅助） |
3m（单点），0.02+1ppm（RTK） |
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天向位置（m，RMS，GNSS辅助） |
5m（单点），0.03+1ppm（RTK） |
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水平速度（m/s，RMS，GNSS辅助） |
0.1 |
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垂直速度（m/s，RMS，GNSS辅助） |
0.15 |
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航向（°，RMS，GNSS辅助） |
0.15°（1m基线双天线），0.2°（单天线运动） |
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俯仰（°，RMS，GNSS辅助） |
0.05°（双天线），0.1°（单天线） |
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滚转（°，RMS，GNSS辅助） |
0.05°（双天线），0.1°（单天线） |
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俯仰（°，RMS，无GNSS） |
0.05°（静态），0.5°（动态） |
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滚转（°，RMS，无GNSS） |
0.05°（静态），0.5°（动态） |
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航向（°，RMS，无GNSS） |
5°（动态） |
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电气/机械接口 |
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电源（V） |
5~36 |
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稳态功率(W) |
3 |
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启动时间（s） |
2 |
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通信接口 |
1路RS-422，1路RS-232，1路can 1路TTL电平同步输入，1路TTL电平同步输出 |
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更新率（Hz） |
200(可定制) |
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尺寸（mm×mm×mm） |
83×66×24 |
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重量（g） |
＜350 |
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使用环境 |
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工作温度（℃） |
-45～+80 |
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存储温度（℃） |
-55～+85 |
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振动（g，Rms） |
20~2000HZ，6.06 |
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冲击（g） |
100g/1ms |
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可靠性 |
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MTBF（h） |
100000 |
MS-103B系列组合导航系统在导航计算模块上集成了高性能的MEMS陀螺仪、MEMS加速度计以及GNSS卫星接收芯片，通过敏感载体运动的角速率和加速度，实时接收GNSS卫星双天线或航迹角，导航解算得到当前载体运动的航向角，三维速度、位置和姿态等信息。组合导航系统对内部IMU模块进行了全温零位、全温标度补偿，保证了产品的可靠性。
产品可提供不同的配置模式，适应于不同的载体，例如机载、车载、船载，车载时加入了车辆约束，可以长时间保证姿态的测量精度。
