POS320A 高精度光纤陀螺组合导航
系统概述
POS320A为一款定制的捷联惯性组合导航系统，包含惯性导航部件和卫星导航部件两大部分。
惯性导航部件
采用中高精度闭环光纤陀螺仪和高精度和高稳定性的MEMS加速度计，并通过多项补偿保证测量精度。密封设计以及严格工艺保证产品在恶劣的环境下仍能精密地测量载体的角运动和线运动参数。
卫星导航部件
卫星导航部件采用了和芯星通公司的UM982 GPS板卡，UM982是一款紧凑型、低功耗的多频测量型GPS模组。主要特点：
• 基于最新一代 NebulasIV 射频基带及高精度算法一体化 GNSS SoC 芯片
• 支持全系统全频点片上 RTK 定位及双天线定向解算
• 双天线模式支持 BDS B1I/B2I/B3I、GPS L1/L2/L5、GLONASS L1/L2、Galileo E1/E5a/E5b、QZSS L1/L2/L5、SBAS
• Dual-RTK 双 RTK 引擎技术
• 差分输入 RTCM 格式自适应识别
产品包含
1.POS320A一体化系统
2.多功能电缆
3.GNSS天线
4.GNSS馈线
5.用户使用手册
产品特点
采用闭环光纤陀螺
体积小、重量较轻、功耗低
抗振动冲击和抗电磁干扰
全密封可靠设计，保证恶劣环境下正常工作
应用范围
POS320A可以满足多方面导航和测量应用需求，包括：
• 车载移动测图
• 低空航空摄影测量
• 船舶姿态动态测量
• 自动驾驶
技术参数
系统技术性能指标
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工作性能 |
定位精度1 |
0.05 m, 1σ |
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航向精度1 |
0.02~0.05deg, 1σ（后处理） 0.1deg, 1σ（实时） |
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姿态精度1 |
0.01~0.02deg, 1σ（后处理） 0.05deg, 1σ（实时） |
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陀螺仪 |
零偏 |
≤0.3deg/h |
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零偏稳定性 |
≤0.2 deg/h |
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零偏重复性（逐次上电） |
≤0.2deg/h |
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非线性 |
≤100 ppm |
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加速度计 |
零偏 |
≤ 1mg |
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零偏稳定性 |
≤0.5mg |
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零偏重复性（逐次上电） |
≤0.5mg |
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测量范围 |
角速度 |
±300 deg/s |
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加速度 |
±30 g（可定制） |
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GNSS板卡 |
型号 |
UNICORE UM982 |
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电 源 |
输入电压 |
18～36VDC（建议24V） |
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功耗 |
≤15W |
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接口特性 |
IMU数据串口 |
RS232/RS422; 数据率: 200 Hz; 波特率:115200; 数据位: 8； 停止位: 1； 校验位: None |
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GNSS数据串口 |
RS232; 波特率:115200; 数据位: 8; 停止位: 1; 校验位: None |
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使用环境 |
工作温度 |
-40°C ~ +60°C |
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存储温度 |
-50°C ~ +70°C |
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振动 |
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冲击 |
30 g, 11 ms, 1/2 Sine |
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可靠性 适用性 |
MTBF/MTTR |
10000 h / 0.5 h |
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维护 |
BIT 95% |
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物理特性 |
尺寸 |
177 × 118 × 99 mm3 |
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重量 |
≤3kg |
