FS-300 高精度光纤陀螺组合导航
主要特点
FS-300组合导航系统主要特点如下:
• 核心器件国产化
• 内减振设计,可根据工况调整减振参数
• 高性能、小体积、低重量、低功耗
• 可实现实时RTK高精度导航
• 采用高精度闭环光纤陀螺
• 体积小、重量较轻、功耗低
• 抗振动冲击和抗电磁干扰
• 密封可靠设计,保证恶劣环境下正常工作
系统组成
FS-300 光纤组合导航系统主要由三轴光纤陀螺仪、三轴加速度计、信息处理电路、导航软件、系统结构件、系统测试电缆、系统测试软件组成。
默认提供如下输出:
• 三维角速度
• 三维加速度
• 陀螺温度
• 加速度计温度
• 组合导航位置、速度、姿态信息
• 卫星接收机定位、测速及状态信息
• Utc时间
应用领域
• 飞机导航
• 无人机/车/船/艇的姿态参考/航迹控制
设备指标
表1 系统性能指标
工作性能 |
定位精度 |
5 m, 1σ(实时) 0.05m(差分后处理) |
|
自寻北精度 |
0.06°1σ |
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航向精度 |
0.001~0.003deg, 1σ(后处理) 0.03deg, 1σ(实时) |
|
姿态精度 |
0.001~0.002deg, 1σ(后处理) 0.01deg, 1σ(实时) |
陀螺仪 |
零偏 |
≤0.01 deg/h |
|
零偏稳定性(10s) |
≤0.01 deg/h |
|
零偏重复性(逐次上电) |
≤0.01deg/h |
|
非线性 |
≤10 ppm |
加速度计 |
零偏 |
≤ 0.1mg |
|
零偏稳定性 |
≤0.01mg |
|
零偏重复性(逐次上电) |
≤0.01mg |
测量范围 |
角速度 |
±300 deg/s |
|
加速度 |
±25 g(可定制) |
GNSS板卡 |
单频定位 (RMS) |
平面 1.5m,高程 3.0m |
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RTK(RMS) |
平面 10mm + 1ppm 高程 15mm + 1ppm |
|
定向精度(RMS) |
0.2°/s基线 |
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速度精度(RMS) |
0.02m/s |
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时间精度(RMS) |
20ns |
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冷启动(无星历) |
≤60s |
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暖启动(有星历注入) |
≤40s |
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热启动 |
≤5s |
|
定位数据更新率 |
1Hz/5Hz/10Hz/20Hz(可选) |
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工作海拔高度 |
10000m |
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接收通道 |
192 |
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初始化时间 |
≤10s |
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接收卫星通道 |
GPS:L1/L2/L5; BeiDou:B1/B2/B3; GLONASS:L1/L2。 |
电 源 |
输入电压 |
9~36VDC(建议24V) |
|
功耗 |
≤18W |
接口特性 |
IMU数据串口 |
RS232/RS422; 数据率: 200 Hz; 波特率:115200; 数据位: 8; 停止位: 1; 校验位: None |
|
GNSS数据串口 |
RS232; 波特率:115200; 数据位: 8; 停止位: 1; 校验位: None |
使用环境 |
工作温度 |
-40°C ~ +60°C |
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存储温度 |
-50°C ~ +70°C |
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振动 |
6 g @ 20~2000 Hz |
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冲击 |
30 g, 11 ms, 1/2 Sine |
可靠性 适用性 |
MTBF/MTTR |
10000 h / 0.5 h |
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维护 |
BIT 95% |
物理特性 |
尺寸 |
212× 155 × 125mm3 |
|
重量 |
≤5kg |
FS-300 采用高精度闭环光纤陀螺(FOG)和高精度加速度计,与专业型GNSS板卡组合,经专门设计的GNSS/INS数据融合软件(GINS)处理,可提供精确的定位信息(经度、纬度和高度),定姿信息(俯仰、横滚和航向),以及三维加速度、角速度等动态信息,是一款高等精度(战术级)定位定姿系统。
FS-300 系列组合导航系统可以根据用户的需求进行不同的软硬件配置。针对部分导航应用的特点,陀螺仪可以更换为高精度陀螺,从而最大程度的满足不同用户的需求。