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FS-300 高精度光纤陀螺组合导航

主要特点

FS-300组合导航系统主要特点如下:

• 核心器件国产化

• 内减振设计,可根据工况调整减振参数

• 高性能、小体积、低重量、低功耗

• 可实现实时RTK高精度导航

• 采用高精度闭环光纤陀螺

• 体积小、重量较轻、功耗低

• 抗振动冲击和抗电磁干扰

• 密封可靠设计,保证恶劣环境下正常工作

系统组成

FS-300 光纤组合导航系统主要由三轴光纤陀螺仪、三轴加速度计、信息处理电路、导航软件、系统结构件、系统测试电缆、系统测试软件组成。

默认提供如下输出:

• 三维角速度

• 三维加速度

• 陀螺温度

• 加速度计温度

• 组合导航位置、速度、姿态信息

• 卫星接收机定位、测速及状态信息

• Utc时间

应用领域

• 飞机导航

• 无人机/车/船/艇的姿态参考/航迹控制

设备指标

表1 系统性能指标

工作性能

定位精度

5 m,   1σ(实时)

0.05m(差分后处理)

 

自寻北精度

0.06°1σ

 

航向精度

0.001~0.003deg,   1σ(后处理)

0.03deg,   1σ(实时)

 

姿态精度

0.001~0.002deg,   1σ(后处理)

0.01deg,   1σ(实时)

陀螺仪

零偏

≤0.01 deg/h

 

零偏稳定性(10s)

≤0.01 deg/h

 

零偏重复性(逐次上电)

≤0.01deg/h

 

非线性

≤10 ppm

加速度计

零偏

≤ 0.1mg

 

零偏稳定性

≤0.01mg

 

零偏重复性(逐次上电)

≤0.01mg

测量范围

角速度

±300 deg/s

 

加速度

±25 g(可定制)

GNSS板卡

单频定位 (RMS)

平面   1.5m,高程 3.0m

 

RTK(RMS)

平面   10mm + 1ppm

高程   15mm + 1ppm

 

定向精度(RMS)

0.2°/s基线

 

速度精度(RMS)

0.02m/s

 

时间精度(RMS)

20ns

 

冷启动(无星历)

≤60s

 

暖启动(有星历注入)

≤40s

 

热启动

≤5s

 

定位数据更新率

1Hz/5Hz/10Hz/20Hz(可选)

 

工作海拔高度

10000m

 

接收通道

192

 

初始化时间

≤10s

 

接收卫星通道

GPS:L1/L2/L5;

BeiDou:B1/B2/B3;

GLONASS:L1/L2。

电 源

输入电压

9~36VDC(建议24V)

 

功耗

≤18W

接口特性

IMU数据串口

RS232/RS422; 数据率: 200 Hz;

波特率:115200; 数据位: 8;

停止位: 1; 校验位: None

 

GNSS数据串口

RS232; 波特率:115200;

数据位: 8; 停止位: 1;

校验位: None

使用环境

工作温度

-40°C ~ +60°C

 

存储温度

-50°C ~ +70°C

 

振动

6 g @ 20~2000 Hz

 

冲击

30 g, 11 ms, 1/2 Sine

可靠性

适用性

MTBF/MTTR

10000 h / 0.5 h

 

维护

BIT 95%

物理特性

尺寸

212× 155 × 125mm3

 

重量

≤5kg

产品详情

光纤组合导航系统是一款高可靠、高性价比的导航系统,可广泛用于以飞机、无人车、无人船、无人机为代表的导航、控制和测量等领域。
FS-300 采用高精度闭环光纤陀螺(FOG)和高精度加速度计,与专业型GNSS板卡组合,经专门设计的GNSS/INS数据融合软件(GINS)处理,可提供精确的定位信息(经度、纬度和高度),定姿信息(俯仰、横滚和航向),以及三维加速度、角速度等动态信息,是一款高等精度(战术级)定位定姿系统。
FS-300 系列组合导航系统可以根据用户的需求进行不同的软硬件配置。针对部分导航应用的特点,陀螺仪可以更换为高精度陀螺,从而最大程度的满足不同用户的需求。