MG-209高精度 MEMS 惯性测量模块
产品特点
• 100%元器件国产化
• 可以兼容IMU、纯惯性导航、组合导航功能
• 高性能、小体积、低重量、低功耗
• -45℃到+80℃全温标定补偿
• 12KHz高速采样
• 内置自适应航姿算法
• 抗恶劣力学环境
• 具备软件在线升级功能
应用领域
• 雷达/红外天线稳定平台
• 无人机姿态参考/航迹控制
• 弹体飞行控制
• 车船姿态测量
• 港口测量系统
• 动中通
• 钻井开采系统
• 移动测绘系统
• 自动驾考系统
• 单兵导航系统
技术参数
表 1 MG-209 系列惯性测量模块性能参数
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MG-209惯性测量模块 |
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陀螺仪 |
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量程（°/s） |
±400 |
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零位（°/h，全温，1σ） |
≤2 |
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零偏稳定性（°/h，10s平滑） |
≤0.5 |
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零偏稳定性（°/h，allan） |
≤0.05 |
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零偏重复性（°/h） |
≤0.3 |
|
角度随机游走（°/√h） |
≤0.05 |
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标度因数非线性（ppm） |
≤100 |
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带宽（Hz） |
200 |
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加速度计 |
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量程（g） |
±20 |
|
零位（mg，全温） |
≤1 |
|
零偏稳定性（mg，10s平滑） |
≤100 |
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零偏稳定性（mg，allan） |
≤30 |
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零偏重复性（mg） |
≤100 |
|
速度随机游走（mm/s/√h） |
≤30 |
|
标度因数非线性（ppm） |
≤100 |
|
带宽（Hz） |
200 |
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电气/机械接口 |
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电源（V） |
5~12 |
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功率(W) |
1.5 |
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启动时间（s） |
2 |
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通信接口 |
1路RS-422， 2路RS-232， |
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更新率（Hz） |
200(可定制) |
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尺寸（mm×mm×mm） |
44.8×38.6×21.5 |
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重量（g） |
60 |
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使用环境 |
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工作温度（℃） |
-45～80 |
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存储温度（℃） |
-55～85 |
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振动（g，Rms） |
6 |
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冲击（g） |
100g/1ms |
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可靠性 |
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MTBF（h） |
100000 |
MG-209 MEMS惯性测量模块是一款高可靠、高性价比的六轴MEMS惯性航姿系统，可广泛用于以车、船、无人机为代表的导航、控制和测量等领域。MG-209系列惯性测量模块在独立结构内集成了高性能的MEMS陀螺仪以及MEMS加速度计，系统选用的陀螺仪和加速度计均代表MEMS工艺惯性器件的领先水平。系统内的所有电子元器件实现了100%国产化。三轴MEMS陀螺仪敏感载体的角运动，三轴MEMS加速度计敏感载体的线加速度，系统内部进行了全温度参数的零位、标度因数、非正交误差和与加速度有关项的补偿，可以长时间保持较高的测量精度。
MG-209系列惯性测量模块可以根据用户的需求进行不同的软硬件配置。针对部分导航应用的特点，陀螺仪可以更换为高精度MEMS陀螺，从而最大程度的满足不同用户的需求。
MG-209系列惯性测量模块可以根据用户的需求进行不同的软硬件配置。针对部分导航应用的特点，陀螺仪可以更换为高精度MEMS陀螺，从而最大程度的满足不同用户的需求。
