MS-304A MEMS组合导航系统
产品特点
MS-304A组合导航系统主要特点如下：
• 陀螺零偏稳定性(10s平均)达到0.3°3h，零偏不稳定性(Allan)达到0.03°/h
• 体积小、重量轻
• 100%国产化器件
• 支持全频点，复杂环境下定位定向精度高
• 丰富的接口及隔离措施
• 稳态工作3W超低功耗
• -45℃到+80℃全温标定补偿
• 1KHz高速IMU采集输出,200Hz组合导航计算
• 内置自适应航姿算法
• 抗恶劣力学环境
• 具备软件在线升级功能
• 无GNSS时自修正算法，保持水平姿态精度
• 具备后处理能力。输出原始IMU，原始GNSS数据，可适配GINS, IE等后处理软件。
产品组成
MS-304A组合导航系统主要由三轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计、双天线GNSS接收机、信息处理电路、导航软件、结构件、测试电缆、测试软件组成。
默认提供如下输出:
• 三维角速度
• 三维加速度
• 陀螺温度
• 加速度计温度
• 三维姿态
• 三维位置
• 三位速度
• 卫星定位信息
应用领域
MS-304A组合导航系统的主要应用领域如下：
• 无人机/车/船/艇位置和姿态参考
• 姿态控制
技术参数
MS-304A组合导航系统的典型性能参数如表 1所示。
表 1 MS-304A组合导航系统性能参数
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MEMS陀螺 |
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|
型号 |
MS-304A |
|
量程（°/s） |
400 |
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全温零位（°/h，1σ） |
1 |
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零偏稳定性（°/h，10s平滑） |
0.3 |
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零偏不稳定性（°/h，Allan） |
0.03 |
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零偏重复性（°/h） |
0.1 |
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标度因数非线性（ppm） |
100 |
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带宽（Hz） |
100 |
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MEMS加速度计 |
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量程（g） |
20 |
|
零位（mg，1σ） |
1 |
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零偏稳定性（μg） |
50 |
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零偏稳定性（μg） |
20 |
|
零偏重复性（μg） |
50 |
|
标度因数非线性（ppm） |
300 |
|
带宽（Hz） |
100 |
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导航精度 |
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水平位置（m，RMS，GNSS辅助） |
3m（单点） 0.01+1ppm（RTK） |
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天向位置（m，RMS，GNSS辅助） |
5m（单点） 0.015+1ppm（RTK） |
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水平速度（m/s，RMS，GNSS辅助） |
0.1 |
|
垂直速度（m/s，RMS，GNSS辅助） |
0.15 |
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航向（°，RMS，GNSS辅助实时） |
0.1°（1m基线双天线），0.2°（单天线） |
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俯仰（°，RMS，GNSS辅助实时） |
0.03° |
|
滚转（°，RMS，GNSS辅助实时） |
0.03° |
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航向（°，RMS，后处理） |
0.01（机载） |
|
俯仰（°，RMS，后处理） |
0.007（机载） |
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滚转（°，RMS，后处理） |
0.007（机载） |
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航向（°，RMS，纯惯性1h） |
1° |
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电气/机械接口 |
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电源（V） |
9~36 |
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稳态功率(W) |
3 |
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启动时间（s） |
2 |
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通信接口 |
1路RS-422，2路RS-232，1路can 1路同步输入，1路同步输出 |
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更新率（Hz） |
200(可定制) |
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尺寸（mm×mm×mm） |
87×74×63.3 |
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重量（g） |
不大于500 |
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使用环境 |
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工作温度（℃） |
-40～80 |
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存储温度（℃） |
-55～85 |
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振动（g，Rms） |
6.06 |
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冲击（g） |
200g/1ms |
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可靠性 |
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MTBF（h） |
20000 |
MS-304A系列组合导航系统在独立结构内集成了高性能的MEMS陀螺仪以及MEMS加速度计和GNSS芯片，系统选用的陀螺仪和加速度计均代表MEMS工艺惯性器件的领先水平。三轴MEMS陀螺仪敏感载体的角运动，三轴MEMS加速度计敏感载体的线加速度，系统内部进行了全温度参数的零位、标度因数、非正交误差和与加速度有关项的补偿，可以长时间保持较高的测量精度。系统内部集成了GNSS接收机实现组合导航，同时，系统内部集成了自适应航姿算法，可以长时间保证姿态的测量精度。
MS-304A系列组合导航系统可以根据用户的需求进行不同的软硬件配置。
