FS-203 高精度光纤陀螺组合导航
产品组成
FS-203光纤陀螺组合导航系统由主机、卫星天线、配套电缆和差分4G模块等组成，详见下图。
表1 产品组成
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序号 |
组 成 |
数量 |
型 号 |
备 注 |
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1 |
主机 |
1 |
FS-203 |
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2 |
GNSS天线 |
2 |
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3 |
GNSS天线电缆 |
2 |
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4 |
多功能接口电缆 |
1 |
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供电及通讯。 |
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5 |
用户手册 |
1 |
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产品功能
FS-203光纤陀螺组合导航系统主要功能如下表所示。
表 2 产品主要功能
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编号 |
项 目 |
详 细 描 述 |
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1 |
运动状态测量 |
输出载体的三维角速度和线加速度 |
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2 |
纯惯性导航功能 |
可连续计算位置、速度、姿态、航向等信息。 |
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3 |
GNSS RTK 定位功能 |
可接收外部差分信息等数据，实现卫星接收机 RTK厘米级定位功能。 |
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4 |
惯性/卫星组合导航功能 |
利用GNSS定位、测速信息和惯导融合，输出融合后的位置、速度和姿态信息，并校准惯性器件误差。 |
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5 |
惯性/里程计组合导航功能 |
利用里程计测速信息和惯导融合，输出融合后的位置、速度和姿态信息，并校准惯性器件误差。 |
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6 |
开机自检和过程自检功能 |
上电后及工作过程中，实时检测产品内部传感器、电路、软件等工作情况，并及时上报错误信息。 |
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7 |
设备参数配置功能 |
可通过接口对各项参数进行配置 |
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8 |
惯性器件误差标定功能 |
对惯性器件的各项误差进行标定 |
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9 |
里程计标定功能 |
对里程计的各项误差进行标定 |
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10 |
双天线安装误差标定功能 |
对双天线和惯导系统的航向偏差进行标定 |
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11 |
软件升级功能 |
可通过串口完成设备软件升级 |
产品特点
• 轻质化高精度组合导航
• 核心器件国产化
• 高性能、小体积、低重量、低功耗
• 采用高精度闭环光纤陀螺
• 体积小、重量较轻、功耗低
• 抗振动冲击和抗电磁干扰
• 密封可靠设计，保证恶劣环境下正常工作
• 具备惯性/GNSS组合导航功能
设备指标
系统技术性能指标
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工作性能 |
定位精度 |
2 m, 1σ（实时）；0.02m（差分后处理） |
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自寻北精度 |
0.2°*secL(L为当地纬度)，1σ |
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航向精度 |
0.05°, 1σ（实时）；0.01~0.03°, 1σ（后处理） |
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姿态精度 |
0.01°, 1σ（实时）；0.01~0.02°, 1σ（后处理） |
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陀螺仪 |
零偏 |
≤0.08 °/h（3σ） |
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零偏稳定性（100s平滑） |
≤0.015 °/h |
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零偏重复性（逐次上电） |
≤0.015°/h |
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非线性 |
≤50 ppm |
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加速度计 |
零偏 |
≤ 0.5mg |
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零偏稳定性 |
≤0.02mg |
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零偏重复性（逐次上电） |
≤0.1mg |
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测量范围 |
角速度 |
±300 °/s |
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加速度 |
±10 g |
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电 源 |
输入电压 |
9～36VDC（建议24V） |
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功耗 |
≤15W |
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接口特性 |
IMU数据串口 |
RS232/RS422; 数据率: 200 Hz; |
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GNSS数据串口 |
RS232; 波特率:115200 |
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使用环境 |
工作温度 |
-40°C ~ +60°C |
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存储温度 |
-50°C ~ +70°C |
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振动 |
6 g @ 20~2000 Hz |
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冲击 |
30 g, 11 ms, 1/2 Sine |
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物理特性 |
尺寸 |
177 × 132 × 99 mm3 |
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重量 |
≤3kg |
FS-203 采用闭环光纤陀螺（FOG）和高精度加速度计，与专业型GNSS板卡组合，可进行实时导航输出，也可以经过后处理软件（IE/GINS）后处理，可提供精确的定位（经度、纬度和高度），定姿（俯仰、横滚和航向），以及三维加速度、角速度等动态信息，是一款中高等精度组合导航系统。
FS-203 系列组合导航系统可以根据用户的需求进行不同的软硬件配置。
